2022-23赛季，崔永熙为广州龙狮出战39场常规赛，场均出战29.7分钟，可以贡献11.9分5.5篮板2.7助攻2抢断；季后赛出战4场，场均出战41.5分钟，可以贡献13分8篮板2.8助攻。上赛季季后赛他为广州队出战6场，场均可以贡献16.7分4.3篮板1抢断，投篮命中率50.7%，三分命中率37.5%。

崔永熙在CBA赛场上展现出了极高的天赋和实力。2023年3月25日CBA全明星新秀赛上，他当选首届CBA全明星新秀赛MVP；2024年4月8日，他入选2023-24赛季CBA常规赛最佳国内球员第二阵容。他还多次入选中国男篮集训队，随队参加了世界杯亚洲区预选赛、亚运会等赛事。

北京时间2024年4月25日2024-2015赛季nba全明星赛时间，崔英熙通过经纪公司宣布，正式报名参加2024年NBA选秀。为备战选秀，他此前参加了G联赛精英训练营等活动。北京时间6月28日凌晨，2024年NBA选秀继续进行，崔英熙遗憾未能在第二轮被选中。不过，据ESPN选秀专家乔纳森·吉沃尼透露2024-2015赛季nba全明星赛时间，崔英熙将与波特兰开拓者队达成一份为期10年的合同，他将随队参加7月12日在拉斯维加斯开赛的NBA夏季联赛，并在夏季联赛结束后参加开拓者队的季前训练营。

崔永熙的篮球天赋来自于家庭基因，其父亲崔明光曾是两广著名的篮球运动员。崔永熙生长在一个篮球世家，三岁便开始跟随父亲练习篮球，2015年进入东莞市篮球学校，在校期间表现优异，获得过不少奖项。他的主要经历如下：

2016年夺得“香港金通杯”CPBA2全国（U13）苗苗杯冠军。

2018年，作为队长带领U15校队夺得全国U15男子篮球联赛冠军；9月，赴天津参加NBA菁英计划-中国训练营，荣获训练营最有价值球员称号。

2019年荣获第二届全国青年运动会U18男篮​​俱乐部组（江西赛区）预赛、决赛亚军、“篮球校园杯”U17男篮锦标赛（东莞赛区）预赛冠军。

2020年参加第六届“篮球无疆界”国际训练营。

2022年7月，参加CBA夏季联赛青岛站，代表广州龙狮出场5次，场均可以得到16.4分、5.8个篮板、3.2次抢断、2次助攻2024-2015赛季nba全明星赛时间，帮助球队夺得该赛事季军；9月，正式升入广州龙狮篮球俱乐部一线队；10月25日，完成CBA首秀；12月16日，首次拿到CBA常规赛两双；截止2023年2月，作为CBA新人，本赛季他场均可以得到9分、5.2个篮板、2.7次助攻、2.3次抢断。

2023年1月13日，CBA常规赛，首发36分钟，砍下20分8篮板3助攻，CBA常规赛首次得分超过20分；3月25日，当选首届CBA全明星新秀赛MVP；4月8日，荣获2022-23赛季CBA常规赛最佳新秀球员，入选国内球员第二阵容；10月27日，CBA常规赛第三轮，帮助广州龙狮豪取三连胜，个人战绩为21分8篮板5助攻；10月29日，当选CBA常规赛首周本土最佳球员；11月11日，率领广州龙狮大胜江苏队；11月21日，当选本赛季联盟首位月度最佳防守球员； 2024年1月16日，入选2024年CBA全明星赛南区首发球员；3月3日，贡献23分、7个篮板。

2024年4月21日，2023-2024赛季CBA季后赛1/4决赛第二场比赛中，砍下21分、5个篮板；5月12日，参加NBA发展联盟(G联赛)精英训练赛；5月13日，参加NBA官方宣布的G联赛精英训练营，并受邀参加联合试训，但未能获得联合试训邀请。

崔英熙为了自己的篮球梦想一直在努力，虽然在选秀大会上未能被NBA选中，但却获得了参加夏季联赛的机会，未来仍有希望继续挑战更高的舞台。